UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

OPERACE POLOŽKY POD DOHLEDEM

NÁSTROJE A METODY

ÚČINEK

Zaměřování čelovky

Úhlová poloha Stabilní robot - opakovatelnost

Odchylka od polohování (cm/10 m) +/- 10 cm → +/- 5 cm Odchylka od polohování +/- 1,0 mm → +/ 0,5 mm

Montáž dveří

Pozice

Stabilita automatiky stroj – opakovatelnost

2.2 PREFEROVANÉ OBLASTI AUTOMATIZACE V oblasti montáže automobilů jsou preferované oblasti automatizace klíčovým prvkem efektivity a konkurenceschopnosti výrobních procesů. Automatizace se věnuje různorodým aktivitám, jako je manipulace s částmi, skládání komponent, ověřování kvality či řízení logistiky. Mezi preferované oblasti se řadí využití robotů pro preciz ní a opakující se úkoly, automatizace přepravy materiálu a komponent mezi stanovišti a také nasazení pokročilých systémů pro vizuální kontrolu a detekci chyb. Na obrázku 2.1 jsou ukázky uplatnění robotizovaných systémů při montáži automobilů.

Obr. 2.1 Ukázky uplatnění robotizovaných systémů při montáži automobilů [2.3], [2.4] Další preferovanou oblastí nasazení automatický výrobních systémů je těžká fyzic ká práce a monotónně se opakující pracovní operace. Za fyzicky náročnou práci jsou v automobilkách považovány operace a manimulace s díly o hmotnosti 15 až 20 kg a frekvencí 1000 krát za směnu (příkladem mohou být ma nipulace s částmi karoserie, koly nebo motorem). Tyto činnosti bez automatických systé mů by vyžadovaly zapojení velkého množství pracovní síly, které je stále častěji nedostatek. Za monotónní práce jsou považovány práce, které vyžadují provádění 4 000 až 5 000 opakujících se pohybů během jedné směny. Takové činnosti jsou považovány za nepříjem né, i když jsou jednotlivé úkoly lehké, neboť mohou být zdrojem únavy obsluhy a rizikem pro oblast kvality. Proto je snahou takové činnosti identifikovat a následně automatizovat.

11