UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

Tab. 2.2 Klasifikace stupňů náročnosti operací [2.1] Stupeň obtížnosti automatizace Pořadí Typické vlastnosti Funkce robota

Příklady

Operace, při kterých lze díly snadno uchopit, přesunout a umístit

Jednoúčelový opakovací stroj: Pevná sekvence Robot s jednoručkou Podavač dílů Přehrávací robot

Montáž přední mřížky Instalace sedadla Montáž baterie

A Jednoduché operace

Kombinované operace, ve kterých je poněkud obtížné uchopit, přesunout a umístit části Kombinované operace, ve kterých jsou díly uchyceny na více místech, je vyžadována schopnost přijímat rozhodnutí o umístění a existuje složitý pohybový vzorec. Složité operace, ve kterých jsou díly nerovnoměrné a obtížně se uchopují a umisťují a které vyžadují více ovládacích ramen a přesné držení a uchopení

Montáž na okna Zásobování palivem Montáž náhradní pneumatiky Robot s více pažemi Montáž pneumatik Připevnění ochranné formy Montáž zadního kombinovaného světla Instalace postroje Instalace koberců Instalace těsnící gumy Hadicové spojování

B Kombinované jednoduché operace

Robot schopný rozpoznávat vzory

C Složené operace

Robot schopný složitých rozhodnutí (se schopností učit se, autonomní řízení)

D Složité operace

Operace A a B představují docela snadné operace a zabírají přibližně třetinu času potřebného k montáži. Robotizované systémy potřebné k provozu jsou cenově výhod nější a často se mohou jevit jako hospodárnější než lidská pracovní síla. Činnosti C vyžadují robotizované systémy s vysokým stupněm inteligence nebo více SMART nástrojů, což zvyšuje náklady na takovou úroveň, že se stanou neefektivní mi. Akce zařazené do skupiny D představují významnou část operací finálního sestavení.

13