UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

purpurové a žluté vytváří celé spektrum barev. Každá z těchto barev absorbuje určité vlnové délky světla, což umožňuje vytvářet různé odstíny a barevné efekty. Model RGB (Red-Green-Blue) je způsob reprezentace barev prostřednictvím kombinace tří základních barev – červené, zelené a modré. Tento model se využívá ve většině barevných obrazů a displejů, kde každá barva je reprezentována určitou in tenzitou v každém kanálu. Kombinací různých intenzit těchto barev lze vytvořit širokou škálu barev, které lidské oko vnímá. Každé barvě je přiřazena konkrétní vlnová délka: červené = 700 nm, zelené = 546,1 nm, modré = 435,8 nm. Z technického hlediska při zobrazení je každá barva reprezentována určitým počtem binárních čísel (většinou 8 bitů na barvu). Kombinací jednotlivých částí barvy RGB v odpovídajícím poměru vznikne konečná barva. S 3 x 8 bity (8 bitů na každou barvu) můžeme vyjádřit přibližně 16,7 milionu různých barev (23x8 = 224) [4.54]. Proces zpracování a identifikace obrazu z reálného světa je obvykle rozdělen do několika základních fází, avšak toto rozdělení není jednoznačné a v literatuře zamě řené na tuto oblast existují různá rozdělení. Tato variabilita je závislá na konkrétní apli kaci a může se lišit v závislosti na tom, zda budou provedeny všechny fáze procesu, jak jsou dále popsány. Například studie uvedené v literatuře [4.52], [4.56], [4.58], [4.59] ukazují odlišné postupy a úroveň zpracování v závislosti na provedení jednotlivých fází. Je důležité brát v úvahu tyto rozdíly při interpretaci výsledků a aplikaci v praxi. Posloupnost základních kroků je dle [4.54], [4.55], [4.56]: • Snímání a digitalizace obrazu představující proces v oblasti zpracování obra zu a počítačového vidění, který zahrnuje zachycení obrazu pomocí optických, elektronických nebo digitálních zařízení a jeho transformaci do digitální po doby. Digitalizace obrazu je nezbytná pro další zpracování, analýzu a distribuci obrazových dat. Moderní technologie snímání a digitalizace umožňují zachytit obrazy s vysokým rozlišením a detailními informacemi. • Předzpracování je klíčovým prvním krokem při digitálním zpracování obra zu, který má za cíl optimalizovat vstupní data pro následné operace. Tato fáze zahrnuje různé operace, jako je například filtrování, normalizace, a převedení do vhodného barevného prostoru. Jejich význam spočívá, v tom, že prostým za chycením a převedením obrazu do digitální podoby není možné dosáhnout vy soké kvality výsledku. Vzhledem k technickým parametrům zařízení a použité technologii dochází často k nedostatečné ostrosti a kontrastu obrazu a k přítom nosti rušení. Úpravami během předzpracování je možné identifikovat a mini malizovat rušení a zlepšit kontrast a detaily důležitých prvků snímku, které jsou klíčové pro vyřešení dané situace. Optimalizace vizuálního obsahu pro požado vaný vzhled zahrnuje redukci rušení, vyhlazení a zdůraznění jasu a kontrastu v obrazech. Při úpravě jasu (globálně nebo lokálně) je důležité minimalizovat případný nárůst rušení způsobený zvýšením vyšších frekvencí v obrazech. Tato technika je klíčová pro dosažení optimálního výsledku pro další zpracování. • Segmentace obrazu představuje proces v oblasti zpracování obrazu, který se zabývá rozdělením obrazu na části nebo sektory s prvky co nejvíce si podobnými.

56