UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

a dosáhnout efektivního řešení TSP. Interpolační algoritmus vyžaduje pečlivou manipu laci s daty a matematické modelování, které umožňuje aproximovat neznámé hodnoty mezi známými datovými body. Tímto způsobem je možné vytvořit hladké a spojité řeše ní, které minimalizuje celkovou vzdálenost pro obchodního cestujícího, čímž významně zlepšuje efektivnost algoritmu. Algoritmus “Clark & Wright” – je dalším významným přístupem k řešení pro blematiky obchodního cestujícího, který se zaměřuje na efektivní spojení různých tras a minimalizaci nákladů. Tento algoritmus je založen na principu spojování a optima lizace tras pro více vozidel. Jeho základní myšlenkou je vytvořit inicializační trasu po mocí spojení bodů s nejnižší vzdáleností a následně provést úpravy této trasy za účelem minimalizace nákladů a maximalizace efektivity. Algoritmus “Clark & Wright” využívá systematický přístup k nalezení optimálního řešení. Tento algoritmus se zaměřuje na vy užití úsporných a efektivních tras pro přepravu zboží či služeb, s cílem minimalizovat náklady a čas. Jednou z jeho klíčových výhod je schopnost zpracovávat velké množství dat a dynamicky reagovat na změny v podmínkách, což je zásadní především pro opti malizaci logistiky a plánování. Algoritmus “Double spanning tree” – je algoritmus v teorii grafů, který slouží k nalezení minimální kostry grafu měst a dodatečných hran, které vytvářejí. Využívá kombinaci dvou stromů pro nalezení optimální trasy. První strom je použit k nalezení minimální kostry grafu měst, což znamená, že hledá nejkratší spojení mezi všemi městy v grafu. Druhý strom je poté využit k nalezení dodatečných hran, které vytvářejí zbylé spojení mezi městy. Tímto způsobem je dosaženo optimálního řešení. Algoritmus “Christofides” – je efektivní heuristická metoda pro nalezení při bližného řešení problému obchodního cestujícího. Tento algoritmus kombinuje mini malizaci délky trasy s minimalizací ohodnocení grafu a využívá techniky konstrukce minimální kostry grafu a následného nalezení eulerovského obvodu. Jedná se o důležitý nástroj v oblasti kombinatorické optimalizace a nachází uplatnění v mnoha praktických aplikacích, jako jsou například problémy logistiky a plánování. Algoritmus “r-opt” je optimalizační metoda v oblasti kombinatorické optimali zace, používaná k řešení problémů, jako je například obchodní cestující (TSP) nebo pro blém směrování vozidel (VRP). Tento algoritmus využívá principu hledání a vylepšová ní řešení prostřednictvím lokálního prohledávání a náhodného prohledávání prostoru řešení. Jeho klíčovou vlastností je schopnost provádět “r-optimalizaci”, což znamená, že algoritmus zkoumá a provádí výměny mezi různými částmi aktuálního řešení za účelem nalezení nejlepšího možného výsledku. Tímto způsobem je schopen dosahovat optimál ních nebo blízko optimálních výsledků pro daný problém. Hybridní algoritmus pro řešení problému obchodního cestujícího (TSP) se za měřuje na kombinaci různých přístupů a metod, jako jsou genetické algoritmy, simulo vané žíhání, lokální prohledávání nebo tabu search. [5.11], [5.16], [5.17] Kombinuje výhody genetických algoritmů a simulovaného žíhání s cílem dosáh nout lepších výsledků při řešení komplexních problémů optimalizace. Genetické al goritmy excelují ve schopnosti prozkoumávat široký prostor řešení a hledat globální optimum, zatímco simulované žíhání se vyznačuje schopností lokálního prohledávání a rychlejší konvergencí k optimálnímu řešení. Kombinace těchto přístupů umožňu-

69