ŠAVŠ Studie 2022 (6)

Tab. 5.1: Významné aplikace umělé inteligence v inteligentních vozidlech.

Aplikace

Nástroje/techniky Popis

Regulátory fuzzy logiky jsou proveditelnější, efektiv nější a ekonomičtější než umělé neuronové sítě. Fuzzy logika zpracovává příkaz ve formě příkazů „IF-THEN“. Fuzzy logika byla poprvé komerčně implementována v roce 1988 pro řízení rychlosti a plynule měnitelný převod ve vozidlech. Fuzzy logiku lze implemento vat do několika dalších řídicích systémů vozidla, jako je protiblokovací brzdový systém (ABS), parametry ovládání motoru, automatická převodovka, klimatiza ce a protiskluzový volant. V hybridních elektrických vozidlech je ještě širší využití fuzzy logiky, například v automatickém řízení různých PI (proporcionálně- -integrálních) parametrů vhodných pro různé provoz ní podmínky, což vede k efektivním otáčkám motoru a výkonu uloženému v baterii (GUSIKHIN O., 2007, JI X., 2018, NI J., 2017, SINGH S., 2021). Parkování se pro nezkušené řidiče stává obtížným úko lem, protože začátečníci nemohou efektivně zaparko vat auta na přeplněných místech. Dokonalé parkování vyžaduje adekvátní znalost úhlu, do kterého mají být kola natočena, dostupného prostoru a citlivé ovládání pedálů akcelerace a brzdy. Proto, aby se řidiči zbavili to hoto úkolu, mohou být použity pokročilé inteligentní systémy, jako jsou: senzory, které poskytují informace o dráze, kterou je třeba sledovat, úhlech natočení kol a blízkosti jiných objektů v okolí vozidla pohony mohou účinně ovládat zrychlení a brzdu pe dály s vysokou mírou citlivosti, aby se zabránilo kolizi a usnadnilo se úhledné parkování (YU L., 2021, SHA RIF A., 2019).

Ovládání parametrů vozidla

řadiče na bázi fuzzy logiky, umělé neuronové sítě

Parkování bez řidiče

Palubní kamery, senzory přiblíže ní, akční členy

153