UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

8. UMĚLÁ INTELIGENCE

V ASISTENČNÍCH SYSTÉMECH

8.1 AUTOMATIZACE ŘÍZENÍ AUTOMOBILU V současné době při automatizaci řízení automobilu pozorujeme dva hlavní smě ry [8.1], jedná se o tzv. asistenční systémy a automatickou dálnici, které jsou sice odliš né, ale vzájemně se doplňují a ovlivňují, protože rozvoj v jednom směru automaticky značí progres i ve druhém směru. Princip a pojetí automatické dálnice se zaměřuje na úplnou automatizaci funkce řidiče (Obr. 8.1): řidič při překročení hranice automatizovaného úseku komunikace označí cíl své trasy určující koncový bod na automatizovaném úseku. Následně auto mobil přejme všechny funkce řízení automobilu a řidič má možnost vykonávat jiné činnosti dle svého uvážení. Jakmile automobil dosáhne koncového výjezdového bodu z automatizovaného úseku komunikace, automobil na tuto skutečnost řidiče upozorní a automatický režim je ukončen a řízení přebírá řidič. Systém automatické dálnice je řešen již několik let a po technické stránce je jeho řešení téměř ukončeno [8.2].

Obr. 8.1 Princip automatické dálnice [8.3] Základním problémem pro implementaci do praxe jsou zatím téměř nepřekona telné legislativní problémy – kdo má zodpovědnost za pohyb automobilu a tedy za ná sledky selhání. Souběžně s rozvojem automatické dálnice dochází k vývoji tzv. asistenčních systé mů [8.4]. Asistenční systémy napomáhají řidiči ve stanovených činnostech a situacích. Pomáhají mu, avšak na rozdíl od systému automatické dálnice úplná odpovědnost za ří zení a všechny následky a pochybení zůstávají na řidiči. Asistenční systémy jsou vytvá řeny za účelem podpořit bezpečné a rychlé rozhodování řidiče při řízení automobilu.

114