UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

Obr. 8.15 Příklady užitých neuronových sítí a grafy jejich topologií V další fázi se zaměříme na neuronovou síť typu Backpropagation. Jedná se o tří vrstvou dopřednou neuronovou síť se sigmoidální nelineární funkcí s jednou skrytou vrstvou a lineární vrstvou (viz. Obr. 8.16) pro porovnávání vzorů. Neuronová síť je trénována pomocí algoritmu backpropagation, který spočívá v transformaci váhových koeficientů na základě zpětného šíření chyby mezi výstupem z neuronové sítě a trénova cí množiny vztahující se k stejnému vstupu.

129