UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

Metoda maximální věrohodnosti Metoda maximální věrohodnosti je jednou z klíčových metod v matematické sta tistice, která slouží k nalezení bodových odhadů parametrů statistických modelů, jejíž základem jsou vlastnosti sdružené hustoty nebo pravděpodobnostní funkce neznámého statistického rozdělení. Hlavním cílem metody maximální věrohodnosti je nalézt tako vé hodnoty parametrů, které maximalizují pravděpodobnost výběrového souboru nebo pozorovaných dat za daných podmínek modelu. Metoda maximální věrohodnosti je jedním z nejčastěji využívaných přístupů k odhadu neznámých parametrů v rámci statistické analýzy. Tato metoda je preferována pro své vynikající statistické vlastnosti, které jsou důkladně popsány v odborné litera tuře, jako například v publikacích [4.24, 4.25, 4.26]. Jednou z významných výhod této metody je schopnost určit konfidenční intervaly pro odhadované parametry. To zname ná, že kromě samotné odhadované hodnoty parametru je možné identifikovat rozsah hodnot, ve kterém se s určitou pravděpodobností nachází skutečná hodnota parametru. Nevýhodou dané metody je složitý matematický aparát, který vede k vytváření rovnic, které je složité řešit analyticky a jsou vyžadovány numerické metody. Tím se zvy šuje náročnost výpočtů a může docházet k chybám výpočtů z důvodu zaokrouhlovacích chyb nebo numerické instability. Následující rovnice (4.4), (4.5), (4.6) jsou prezentovány bez podrobného vysvět lení, vysvětlení a odvození lze nalézt například v zdrojích [4.24], [4.22], [4.23], [4.26]. • Necenzurované doby do poruchy

• Doba do poruchy cenzurované poruchou

40