UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

Obr. 8.3 Princip adaptivního tempomatu [8.7] Kromě radarových čidel je důležitou součástí systému ACC řídicí jednotka se softwarem pro analýzu situace, která řeší v zásadě čtyři následující situace: • Na prázdné komunikaci pouze zachovává konstantní rychlost. ACC pak funguje jako klasický regulátor, kdy v automobilu s automatickou převodov kou řídicí jednotce motoru posílá žádanou hodnotu otáček motoru. • V případě identifikace pohybující se překážky (automobil jedoucí ve stejném pruhu menší rychlostí) systém ACC (přijede k automobilu na předvolenou vzdálenost, adaptuje svou rychlost vůči automobilu jedoucímu vpředu a ná sleduje jej, to platí i pro jízdu v kolonách a městském provozu). • V případě identifikace nepohybující se překážky (odstavený automobil) se systém ACC zmenšuje postupně rychlost, tak v optimální vzdálenosti před ní zastavil. • Pokud je překážka identifikována pozdě, nebo se náhle objeví před automo bilem a vzdálenost od ní je kratší než je vzdálenost pro postupné zastavení systém ACC aktivuje protikolizní systémy. Ve výše uvedených situacích řídicí jednotka systému ACC aktivně spolupracuje s řídicími jednotkami motoru a s řídicí jednotkou brzd. Prediktivní tempomat (PCC – Predictive Cruise Control) lze považovat za mo difikaci (nadstavbu) tempomatu adaptivního. Stejně jako on udržuje řidičem nastavený odstup od vpředu jedoucího auta. Na rozdíl od tempomatu klasického, ale jen slepě ne drží řidičem nastavenou rychlost, ale upravuje ji podle podmínek – dopravních značek nebo parametrů trasy (Obr. 8.4).

116