UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

Obr. 8.4 Znázornění principu získávání informací systému PCC. [8.8] Údaje získává nejen z kamer, ale také z dat navigačního systému. Systém PCC předvídá podmínky jízdy pro následující 1–2 kilometry (Obr. 8.5). Pokud k němu zapnete funkci udržování jízdního pruhu, máte částečně auto nomní řízení.

Obr. 8.5 Znázornění principu systému PCC využívající systém GPS. [8.9]

8.2.2 Matematicko-fyzikální model pohybu vozidla Řízení rychlosti v rámci činnosti ACC/PCC souvisí s aktem brždění, které je zde chápáno jako účelové snižování rychlosti. Provozní brzdění silničních vozidel bývá rea lizováno většinou (ne u všech vozidel) na všechna kola. Pohon vozidel bývá realizován většinou jen na některá kola. Při řízení činnosti ACC/PCC je důležitá dráha do zastavení. Je to vzdálenost, kterou ujede vozidlo od doby zpozorování statické překážky do úplného zastavení, resp. vzdálenost, kterou ujede vozidlo od doby zpozorování dynamické překážky do dosažení předvolené bezpečné vzdálenosti od této překážky a přizpůsobení se její rychlosti. Při analýze pohybujících se objektů (vozidel), které jsou v kontaktu s vozovkou, je velmi důležitý součinitel adheze mezi povrchem vozovky či okolí (asfalt, beton, tráva, sníh) a kolidujícím prvkem, tj. pneumatikou (součinitel vlečného tření). [8.10]

117