UMĚLÁ INTELIGENCE V AUTOMOTIVE / David et al.

Adheze neboli přilnavost, je tedy schopnost materiálu (především dvou rozdíl ných materiálů) spolu přilnout, odborněji fyzikálně je to schopnost přenosu tečných sil ve styku dvou povrchů bez zřetelného pohybu. Na rozdíl od tření zahrnuje adheze u vozidla i další odpory. [8.10] Rozložení působících sil působících na vozidlo při brzdění je znázorněno na ná sledujícím obrázku 8.6. [8.11]

Obr. 8.6 Síly působící na vozidlo při brzdění [8.12] Matematicko-fyzikální analýzou pohybu vozidla a procesu brždění se obecně pro línají tzv. Newtonovy pohybové zákony, které byly formulovány jako pohybové rovnice pro hmotné body a zobecněny pro tuhá tělesa: • zákon setrvačnosti; • zákon síly;

• zákon akce a reakce a dále zákony zachování: • energie; • hybnosti; • momentu hybnosti (točivosti). Základní model popisující jízdu a brzdění je uveden dále.

Obr. 8.7 Zavedení nezáporných popisných parametrů a veličin (jako vektory)

118