ŠAVŠ Studie 2021 (5)

Obr. 6.4: Působení centrální elektronické řídicí jednotky (ECU) Škoda Fabia

Zdroj: Vlk, 2005 1 – směrová světla, výstražná světla, varovná světla ochrany proti krádeži, spouštění varovných světel po nárazu, 2 – intervalový spínač stíračů se snímačem samočinného spouštění (dešťový senzor), 3 – ostřikovače čelního skla, 4 – ostřikování světlometů, 5 – vyhřívání zadního okna, 6 – houkačka, 7 – zdroj elektrické energie, alternátor, 8 – ECU vnitřního osvětlení, 9 – blokování dálkového otvírání pátých dveří, 10 – regulace intenzity osvětlení přístrojů, 11 – diagnostická zásuvka, 12 – tempomat, 13 – elektrické ovládání oken a posuvné střechy, 14 – zapínání zpětných světlometů, 15 – kontrolka zavření dveří, 16 – komfortní (samočinná) funkce zadního stírače, 17 – kontrola funkce spínací skříňky. V dalším části se zaměříme na popis některých asistenčních systémů podrobněji. Systémy pro sledování a řízení stavu vozidla Mezi nejvýznamnějšími a nejznámějšími asistenčními systémy pro sledování a ří- zení stavu vozidla patří asistenčním systémem označovaný jako ABS, což je zkratka pro Antiblockiersystem nebo také Anti-lock Brake System, což znamená protiblokovací systém. Tento systém už dnes patří u většiny automobilů ke standardnímu vybavení a jeho hlavní funkcí je zabránění smyku kola při brzdění. Základní princip spočívá v tom (Foldy, 2019), že systém ABS porovnává při brzdění postupnou rychlost auto- mobilu určenou z dat akcelerometru měřícího jeho podélné zrychlení (resp. zpomalení) s postupnou rychlostí určenou měřením úhlové rychlosti otáčení kol. V případě, že obě rychlosti nesouhlasí, nastává prokluz kol, a systém ABS koriguje brzdné síly tak, aby prokluz nevznikal. Na obrázku 6.5 je schematické znázornění systému ABS. Tento systém může také pracovat jako elektronická uzávěrka diferenciálu při jízdě na kluzkém povrchu.

226