ŠAVŠ Studie 2021 (5)

Obr. 6.5: ABS

Zdroj: Automobile, 2014; FUNKCE BRZD, 2020 Do této kategorie asistenčních systémů patří dále systémy automatické stabilizace (Automated Stability Control – ASC, Electronic Stabilisation Systems – ESS), mající funkci při zatáčení ve velkých rychlostech, při němž účinkem příčného zrychlení vzni- kají boční síly, které mohou automobil dostat do smyku (automobil se otáčí kolem svislé osy) či k otáčení okolo podélné osy automobilu (převržení). Těmto nežádoucím situacím výrazně zabraňují systémy aktivní nebo automatické stabilizace, které kombi- nací selektivního brzdění jednotlivých kol, selektivního hnacího momentu přenášeného na jednotlivá kola a změnou tuhosti pérování jednotlivých kol omezují vliv příčného zrychlení a to tak, že v konečném důsledku tyto nežádoucí jevy nemohou vzniknout. Vhodným řízením tohoto systému je možno modifikovat sklon automobilu k nedotáči- vému nebo přetáčivému chování. Systémy pro sledování stavu řidiče Jak již bylo výše uvedeno, asistenční systémy nemonitorují jen vnější vlivy, ale důležitou kategorií asistenčních systémů v automobilech jsou systémy pro sledování sta- vu řidiče. Důvodem vzniku těchto systémů je, že nejméně spolehlivým prvkem celého systému řízení vozidla je samotný řidič (Tran, 2016). Řidič – člověk sice vykonává funkci velmi univerzálního regulátoru se schopností učit se, plánovat své jednání dopředu, improvizovat v komplikovaných situacích, pro které neexistují předem daná pravidla atd., avšak řidič je pouze člověk, na kterého půso- bí únava, ovlivňující jeho pozornost a snižující schopnost rychle reagovat, na jeho sou- středěnost a ostražitost působí různé emocionální stavy a rovněž jeho chování může být ovlivněno působením alkoholu nebo drog. Pro zvýšení bezpečnosti jízdy je tedy moni- torován stav řidiče a při snížení jeho schopností (vzrůstu únavy nad určitou úroveň) pod určitou mez systém může vyvolat varování, popř. zamezit mu pokračovat v jízdě (např. pokud je pod vlivem alkoholu). Tato oblast asistenčních systémů je velmi intenzivně sledovaná. V současné době vyráběné systémy jsou většinou založeny na infračervených kamerách, které provádějí analýzu pohybů očí řidiče (Tariq, 2016, Schwarz, 2019), jak je znázorněno na obrázku 6.6.

227