ŠAVŠ Studie 2021 (5)

Obr. 6.6: Systémy pro sledování stavu řidiče

Zdroj: Fuglevic, 2019; Wu, 2015

Systémy pro sledování a řízení dopravní situace Mezi jeden z nejdůležitějších asistenčních systémů pro sledování a řízení dopravní situace patří systémy pro podporu viditelnosti za zhoršených podmínek (tma, mlha, déšť, sněžení). Tyto systémy využívají především infračervené kamery, ale také mikrovlnné radary. Podmínky v okolí automobilu, které nejsou zjevné bezprostřednímu pohledu řidiče, se vyobrazují na poloprůhledném displeji, který je instalován před čelním sklem (z pohledu řidiče, tzv. Head-Up Display – HUD). Nejčastějším systémem pro zlepšení viditelnosti, který však zasahuje do rychlosti vozidla, je adaptivní tempomat (Adaptive Cruise Control – ACC). Rozdíl mezi klasickým tempomatem a adaptivním tempoma- tem spočívá v tom, že klasický tempomat funguje na volné silnici jako pouhý regulátor rychlosti a zachovává konstantní rychlost automobilu na rozdíl od adaptivního tempo- matu, který monitoruje pomocí čidel stav před automobilem, a objeví-li se pohybující se překážka (automobil), dojede k ní na předurčenou vzdálenost, kterou poté zachovává (tj. upraví rychlost automobilu na rychlost automobilu jedoucího před ním). V případě, že indikuje stojící překážku adaptivní tempomat, zastaví v bezpečné vzdálenosti před překážkou (Favaró, 2017). Existují různé modifikace adaptivního tempomatu – napří- klad pro velmi malé rychlosti v městském provozu, v dopravních zácpách (tzv. stop-and- -go ACC). Snímače a technické prostředky, které užívá systém adaptivního tempomatu ori- entované ve směru jízdy, mohou být také směrovány i dozadu a do stran a i pro řidiče do „slepého“ úhlu. Informace a signály z těchto čidel mohou řidiči včas dát výstrahu před možností kolize, popř. dát impuls k automatickému provedení zásahu manévru, který zamezí kolizi (Collision Warning Systems – CWS, Collision Avoidance Systems – CAS). Další funkčností těchto systémů může být rozpoznávání dopravních značek. Jejich základem jsou optické senzory, které po identifikaci vyšlou včas upozornění řidiče. Druhou variantou těchto systémů je telematický přístup, který rozpoznává tzv. mluvící značky (značky se vysílají vysokofrekvenční signál s kódovým slovem).

228