ŠAVŠ Studie 2021 (5)

Adaptivní tempomat Jak již bylo naznačeno, v systémech adaptivních tempomatů (systém ACC) růz- ných verzí (od prostého tempomatu po antikolizní systémy) se používá množství sní- mačů. Jejich dosahy a vyzařovací diagramy jsou schematicky znázorněny na obrázku 6.7. Mikrovlnný radar pracuje na frekvenci 77 GHz a má největší dosah a je schopen detekovat překážku ve vzdálenosti asi 120m před automobilem. Videokamera pracující ve viditelné části spektra má užitečný dosah asi 40m. Okolí do 15 metrů automobilu je monitorováno mikrovlnnými radary fungujícími na frekvenci 24 GHz a využívají je zejména antikolizní systémy. Pro nejbližší okolí a pro případy kolize jsou vpředu a vza- du ultrazvukové (sonarové) snímače s dosahem asi 1m, které se používají k aktivování ochranných zařízení (dotažení pásů, aktivace airbagů), jestliže se již nelze vyhnout kolizi. Obr. 6.7: Dosah a vyzařovací diagramy jednotlivých snímačů

Zdroj: Vysoký, 2005 Pro fungování samotného systému ACC je nejdůležitějším senzorem radar fun- gující na frekvenci 77 GHz s poměrně úzkým vyzařovacím diagramem, který ve velké distanci registruje překážku a zároveň identifikuje její rychlost. Na přímé silnici by pro jízdu byl dostačující pouze tento radar, avšak v husté dopravě a v zatáčkách je nutné pro správnou funkci jej doplnit infračervenou kamerou, popř. videokamerou fungující ve viditelné oblasti, které jsou napojeny na počítač umožňující zpracování obrazu a tak- to neustále snímají a vyhodnocují dopravní situaci před automobilem. Radar i kamery zaznamenají automobily před sebou a v okolí a na systému je, aby na základě nasníma- ných dostupných informací o jednotlivých automobilech rozpoznal nejbližší ve stejném pruhu (Obr. 6.8). Ostatní snímače ACC a radarové prostředky krátkého dosahu, které snímají zbylé okolí automobilu, umožňují vyslat řidiči varování před kolizí popř. koo- perují s protikolizními systémy (Riley, 2000).

229