ŠAVŠ Studie 2021 (5)

Obr. 6.8: Princip adaptivního tempomatu

Zdroj: Dusil, 2017 Kromě radarových čidel je důležitou součástí systému ACC řídicí jednotka se softwarem pro analýzu situace, která řeší v zásadě čtyři následující situace: • Na prázdné komunikaci pouze zachovává konstantní rychlost. ACC pak funguje jako klasický regulátor, kdy v automobilu s automatickou převodov- kou řídicí jednotce motoru posílá žádanou hodnotu otáček motoru. • V případě identifikace pohybující se překážky (automobil jedoucí ve stejném pruhu menší rychlostí) systém ACC „přijede“ k automobilu na předvolenou vzdálenost, adaptuje svou rychlost vůči automobilu jedoucímu vpředu a ná- sleduje jej, to platí i pro jízdu v kolonách a městském provozu. • V případě identifikace nepohybující se překážky (odstavený automobil) sys- tém ACC snižuje postupně rychlost tak, aby v optimální vzdálenosti před ní zastavil. • Pokud je překážka identifikována pozdě nebo se náhle objeví před automo- bilem a vzdálenost od ní je kratší, než je vzdálenost pro postupné zastavení, systém ACC aktivuje protikolizní systémy. Součinnost řídicích systémů v rámci ACC Ve výše uvedených situacích řídicí jednotka systému ACC aktivně spolupracuje s řídicími jednotkami motoru a s řídicí jednotkou brzd. Toto uspořádání je znázorněno na obrázku 6.9. Intenzita kooperace těchto systémů je závislá na režimu ACC. Řídicí jednotka motoru reguluje moment a čas trvání vstřiku paliva do válce, množství nasávaného vzduchu a optimální moment zážehu směsi. Tímto způsobem jsou řízeny otáčky a vý- kon motoru a musí nastavovat rozdílné podmínky pro dojíždění a pro brzdění motorem při malém rozdílu rychlostí (Riley, 2000).

230