ŠAVŠ Studie 2021 (5)

Obr. 6.9: Uspořádání řídicích systémů pro adaptivní tempomat

Zdroj: Vysoký, 2005; BS1 – ovládání brzd, BS2 – ovládání plynu, HO – hydraulické ovládání) Při větším rozdílu rychlostí za sebou jedoucích automobilů se aktivuje řídicí jed- notka brzd, která je řešena jako systém ABS a zabezpečuje maximální, ale bezpečné zpomalení, tak aby nedošlo k prokluzu kol (smyku). Řídicí jednotka motoru a řídicí jednotka brzd byly vyvíjeny jako samostatné a ne- závislé systémy, avšak vývoj systému ACC znamenal vznik a rozvoj spolupracujících vestavěných (embedded) systémů (Masten, 2003, Riley, 2000), což v praxi znamená, že původně nezávislé systémy v rámci činnosti systému ACC spolupracují. Tato kooperace je zajišťována sběrnicí CAN, ke které jsou všechny tyto jednotky spolupracující jednot- ky připojeny včetně ovládacích a indikačních prvků na přístrojové desce (Obr. 6.10). Systém ACC je navržen tak, že při libovolném zásahu řidiče (přibrzdění, přidá- ní plynu) se automaticky odpojuje a předává řízení lidskému operátorovi, což nepla- tí, vyžaduje-li situace aktivaci protikolizních systémů (AMERICAN AUTOMOBILE ASSOCIATION, INC., 2019; Jansson, 2002). Zde, jak již bylo výše naznačeno, radarové snímače, popř. kamery orientované dozadu a vykrývající slepé úhly, vytvářejí tzv. elektronické zpětné zrcátko a monitorují tak celé okolí automobilu, které je možno využít v situacích před případnou kolizí (pře- hlédnutí již předjíždějícího vozidla při zahajování předjížděcího manévru, kolize vlivem špatné viditelnosti atd.), pokud je dostatek času k varování řidiče anebo v případě ne- dostatku času k automatické aktivaci protikolizních systémů (Cicchino, 2017), které kombinují prvky aktivní bezpečnosti s prvky pasivní bezpečnosti. V praxi to znamená, že na základě informací ze sonarových (ultrazvukových) snímačů o vzdálenosti kolizního automobilu nebo překážky jsou zpočátku v činnosti aktivní systémy, jejichž cílem je

231